Rodoparaná - XAG R150 - Veículo terrestre autônomo

Veículo Terrestre Autônomo XAG R150 entrega escalabilidade, eficiência e múltiplos modos de operação. É o primeiro robô agrícola produzido em massa. Da proteção à colheita de precisão ao reconhecimento de campo para entrega de material na fazenda, o equipamento oferece as soluções autônomas para movimentação terrestre que melhor se adaptam a você.

Capacidade Máxima: 100L com líquido / 150Kg transporte
Duração de Bateria: 4 horas (descarregado) / 1 hora (carregado)
Tempo de Carregamento de Bateria: 15 minutos
Velocidade Máxima de Voo: 1.2 m/s
Largura de Pulverização (faixa): 12 metros
Eficiência de Trabalho: 5 ha/h
Tamanho de Gota: 60 – 200 µm
Capacidade Máxima: 100L com líquido / 150Kg transporte
Duração de Bateria: 4 horas (descarregado) / 1 hora (carregado)
Tempo de Carregamento de Bateria: 15 minutos
Velocidade Máxima de Voo: 1.2 m/s
Largura de Pulverização (faixa): 12 metros
Eficiência de Trabalho: 5 ha/h
Tamanho de Gota: 60 – 200 µm

Capacidade de carga
150 KG
Autonomia
4 Horas
Faixa de aplicação
12 M
Movimento de pulverização
Omnidirecional (cobertura 360º)
Estrutura
Aço com alta resistência
Motor
Brushless de alto desempenho
Velocidade em operação
1,2 M/S
Imagem em perspectiva do piloto PSL
Tamanho
70 × 40 × 25 mm
Tensão de alimentação
24 - 60 volts
Resolução de vídeo
1080P / 720P
Formato de codificação de vídeo
H.264
Taxa de quadros
30 quadros / s
comprimento focal
3,2 mm
Sensor de imagem
Sensor CMOS de 1/2,9 polegadas
Motor
modelo
A45
Tamanho do estator
136 × 27 mm
Valor KV
78 velocidade / volt
Força máxima de tração (motor único)
45 kg
Potência nominal (motor único)
4000 watts
Controlador eletrônico de velocidade
modelo
VC13200
Tensão máxima de trabalho
56,4 volts
Corrente máxima de trabalho contínua
200 A
Hélice dobrável
modelo
P4718
Diâmetro × passo
47 × 18 polegadas
Sistema de controle
Joystick de uma mão
modelo
ACS2G
Dispositivo compatível
XAG P100 UAV Agrícola
XAG P40 UAV Agrícola
XAG V40 UAV Agrícola
Frequência de trabalho
2,4000 GHz / 2,4835 GHz
Consumo de energia de trabalho
< 9 watts
Distância efetiva do sinal (sem interferência, sem obstrução)
800 m
Temperatura ambiente de carregamento
0 ~ 45 graus Celsius
Temperatura de trabalho
-20 ~ 55 graus Celsius
Bateria
Modelo da Bateria
B13960S
Tipo de Bateria
Polímero de lítio 13S
Capacidade Nominal
20000 mAh (962 Wh)
Saída classificada
48.1 V/120 A
Corrente máxima de carregamento
100 A (5C)
Temperatura ambiente de carregamento
10 ~ 45 graus Celsius
Super Carregador de Bateria
modelo
CM12500P
Quantidade do adaptador de carregamento
1
Potência de saída
2500 watts
Tensão de entrada
Corrente alternada AC, 90 ~ 165 volts, 50/60 Hz 23 A (máximo)
Corrente alternada AC, 180 ~ 260 volts, 50/60 Hz 23 A (máximo)
Corrente de tensão de saída
Corrente contínua DC, 50 ~ 60V / 25A (máximo) /1250 W (AC 90-165 V~50/60 Hz)
Corrente contínua DC, 50 ~ 60V / 50A (máximo) /2500 W (AC 180-260 V~50/60 Hz)
Temperatura de trabalho
-20 ~ 40 graus Celsius
Gerador de carga a combustível
modelo
GC4000 +
Dimensões
482 × 417 × 475 mm
Número de cilindros
Cilindro único
Peso líquido
31,5 kg
Método
Partida elétrica
Taxa de compressão
8.5:1
Capacidade do tanque de combustível
15 litros
Entrada de ar
Respiração natural
Ignição
Ignição por faísca
Consumo de combustível
≤0,6 litros / kWh (@ 25 graus Celsius, próximo ao nível do mar,
Padrão nacional nº 92 de gasolina sem chumbo, 3400 watts de potência de carregamento)
Velocidade sem carga
2600 rpm
Emissão de ruído
≤88 decibéis após o ajuste (medido a uma distância de 1 metro)
Potência de carregamento nominal
3,4 kW
Potência máxima de saída
5,1 kW
Vida de serviço
> 1000 horas
Deslocamento total
223CC
Emissão de Poluentes
GB Estágio II