Rodoparaná - XAG V40 - Drone Agrícola para pulverização

O drone agrícola V40 integra pulverização, mapeamento da área, diagnóstico de doenças e transmissão de dados.
Realiza pulverização de sólidos e líquidos e mapeamento da área, por meio de câmera multi-espectral.
Capacidade Máxima: 16L com líquido / 25 litros de volume com sólidos.
Solução autônoma para o produtor agrícola e florestal.
Precisão de aplicação de centímentors por RTK. Radar frontal e sonar de terreno.
Detcta onstáculos e faz leitura do terreno.
Faixa de aplicação de 5 a 10 metros.
Tempo de carregamento da bateria ultrarrápido - 12 minutos (imerso em tanque com água).
Bicos rotativos com ajuste de tamanho de gotas pelo smart phone durante o voo 60-400 micras. 

 
Plataforma
Dimensões
Equipado com Rejet ™:

2795 × 828 × 731 mm (com os braços estendidos, hélices estendidas)
1760 × 828 × 731 mm (com os braços estendidos e as hélices dobradas)
730 × 1030 × 625 mm (braço dobrado)

Peso total da máquina (incluindo caixa de operação sem carga, sem bateria)
Equipado com Rejet ™: 20 kg
Equipado com Ruibo ™: 21,1 kg
Tamanho de transporte
1150 × 815 × 750 mm
Distância entre eixos simétrica do motor
1600 mm
Material do tubo do braço
Fibra de vidro de carbono
Nível de proteção
IP67. Parâmetros de voo
Peso máximo efetivo de decolagem (próximo ao nível do mar)
48 kg
Peso de decolagem padrão (incluindo bateria e caixa de operação totalmente carregada)
44 kg
Razão empuxo-peso máxima
1.8
Relação de carga
0.4
Precisão de pairar (bom sinal GNSS)
Habilitar RTK: horizontal ± 10 cm, vertical ± 10 cm
RTK não está habilitado: horizontal ± 0,6 m, vertical ± 0,3 m
(Função de radar habilitada: ± 0,1 m)
Tempo de navegação contínua de alta precisão sem sinal
≤600 segundos
Power Battery
Adequado para bateria inteligente B13960S
Temperatura recomendada do ambiente de trabalho
-10 ~ 40 graus Celsius
Velocidade máxima de operação de vôo
7 m / s
Velocidade máxima de vôo (bom sinal GNSS)
10 m / s
Altitude máxima de decolagem
4000 metros (conforme a altitude aumenta, a carga precisa ser reduzida ano a ano)
* Para cada 1000 metros de aumento de altitude, a carga máxima deve ser reduzida em 12%
Tempo de licença (equipado com bateria inteligente B13960S)
Tempo de pairar: 20 minutos (peso sem carga)
Tempo de operação: 11 minutos (operação normal até o final da pulverização)
* Próximo ao nível do mar, medido em um ambiente com velocidade do vento <3 m / s, apenas para referência. Imagem em perspectiva do piloto PSL
Tamanho
50 × 36,7 × 29 mm
Tensão de alimentação
5 volts
Resolução de vídeo
1080P / 720P
Formato de codificação de vídeo
H.264
Taxa de quadros
30 quadros / s
comprimento focal
2,75 mm
Sensor de imagem
CMOS de 1 / 2,95 polegada, 2 milhões de pixels efetivos. Sistema de percepção e prevenção de obstáculos
Radar de vista superior
modelo
UP24S10
Tensão operacional
5,8 volts
potência
1,5 watts
Método de percepção
Onda milimetrada
freqüência de trabalho
24 GHz
Faixa de medição da vista superior
1 ~ 10 metros
Campo de visão (FOV)
±25°
distância segura
2 metros
Direção para evitar obstáculos
Acima da aeronave
Nível de proteção
IP67
Radar dinâmico frontal
modelo
RD2436
Tensão operacional
24 ~ 60 volts
potência
6 watts
freqüência de trabalho
24 GHz
Método de percepção
Imagem de onda milimétrica, envie mais e receba mais
Parâmetro perceptivo
Posição do obstáculo, distância, direção do movimento, velocidade relativa
Alcance
1,5 ~ 40 m
Campo de visão (FOV)
Horizontal: ± 40 °; Vertical: ± 45 °
Altura relativa do solo para evitar obstáculos com segurança
≥1,5 m
Distância de segurança de evitação (freio UAV para a ponta da lâmina e
distância de barreira de pairar estável entre o obstáculo da mesma)
2,5 m
Velocidade relativa de prevenção segura de obstáculos
≤8 m / s
Módulo de radar de imitação de solo
modelo
TR24S100
Tensão operacional
5,8 volts
potência
1,5 watts
Método de percepção
Onda milimetrada
freqüência de trabalho
24 GHz
Faixa de medição de altura
0,5 ~ 100 metros (altura relativa da superfície da cultura)
Faixa de altura fixa
1 ~ 30 metros (altura relativa da superfície da cultura)
Inclinação máxima
45 ° (@velocidade de vôo≤2m / s)
Nível de proteção
IP67. Motor
modelo
A40
Tamanho do estator
136 × 24 mm
Valor KV
75 velocidade / volt
Força máxima de tração (motor único)
42 kg
Potência nominal (motor único)
3000 watts
ESC
modelo
VC13100 / VC13180
Tensão máxima de trabalho
56,6 volts (bateria de polímero de lítio 13S)
Corrente máxima de trabalho contínua
100 A
Hélice dobrável
modelo
P4718
Diâmetro × passo
47 × 18 polegadas. Sistema de controle
Joystick de uma mão
modelo
ACS2
Dispositivo compatível
Jifei® Drones agrícolas da série P 2021
Jifei® Drone agrícola V40 2021
Jifei® Drone agrícola XP 2020
Jifei® Sistema drone de proteção de plantas da série P 2019
frequência de trabalho
2,4 GHz / 5 GHz
Consumo de energia de trabalho
3 watts (sem módulo RTK), 6 watts (com módulo RTK)
Distância efetiva do sinal (sem interferência, sem obstrução)
1 km
Temperatura ambiente de carregamento
5 ~ 40 graus Celsius
Temperatura de trabalho
-10 ~ 40 graus Celsius. Sistemas de abastecimento de energia
Bateria supercarregada inteligente
modelo
B13960S
Tipo de Bateria
Polímero de lítio 13S
Capacidade Nominal
20 Ah (962 Wh)
Saída classificada
48,1 V / 120 A / 5500 W
carregamento rápido
56,55 V / 50 A / 2800 W
Carregamento excessivo
56,55V / 80A / 4500W
Temperatura ambiente de carregamento
10 ~ 45 graus Celsius
Supercharger
modelo.
CM1250a de saída
2500 watts
Tensão de entrada
Corrente alternada AC, 90 ~ 175 volts, 50/60 Hz
Corrente alternada AC, 180 ~ 260 volts, 50/60 Hz
Corrente de tensão de saída
Corrente contínua DC, 50 ~ 60V / 25A (máximo)
Corrente contínua DC, 50 ~ 60V / 50A (máximo)
Temperatura de trabalho
-10 ~ 45 graus Celsius
Estação de sobrecarga de combustível
modelo
GC4000 +
Dimensões
482 × 417 × 475 mm
numero de cilindros
Cilindro único
peso líquido
31,5 kg
Método inicial
Partida elétrica
Taxa de compressão
8.5:1
Capacidade do tanque de combustível
15 litros
Marca de óleo do motor
10W-40
Etiqueta de combustível
Gasolina sem chumbo acima de 92
Consumo de combustível
≤0,6 litros / kWh (@ 25 graus Celsius, próximo ao nível do mar,
Padrão nacional nº 92 de gasolina sem chumbo, 3400 watts de potência de carregamento)
Velocidade sem carga
2600 rpm
barulho
≤88 decibéis após o ajuste (medido a uma distância de 1 metro)
Potência de carregamento nominal
3,4 kW
Potência máxima de saída
5,1 kW
Vida de serviço
> 1000 horas
Deslocamento total
223CC
Nível de emissão de poluentes
Country II